LeCun连续转发！新作VISReg攻克JEPA世界模型「表征坍塌」核心难题
LeCun连续转发！新作VISReg攻克JEPA世界模型「表征坍塌」核心难题JEPA世界模型的底层是Yann LeCun自2017年起持续倡导的自监督学习（Self-Supervised Learning, SSL）。
来自主题: AI技术研报
9932 点击 2026-07-28 14:50
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JEPA世界模型的底层是Yann LeCun自2017年起持续倡导的自监督学习（Self-Supervised Learning, SSL）。
人类可以轻松想象一个还没做出的动作会带来什么：手一松，杯子会掉；往前一推，抽屉会合上。动作尚未发生，大脑已经预演了可能的结果。对机器人来说，具身世界模型（Embodied World Model）会根据当前观察和未来的动作，预测动作执行后的未来画面。
如果要让机械臂把咖啡机旁的杯子移到桌上，需要经历哪几个步骤？
逛过WAIC具身智能展区的人，多半有同一个疑问： 都2026年了，机器人干活，怎么还是慢吞吞的？
迁移学习里的“源数据”，未必非得是图像、文本或音频。
2026年10月1日，IROS 2026 Workshop——Physical World Models for Scaling Embodied AI将在美国匹兹堡举行。论文征集现已开放，8月10日截止；WorldArena 2.0 Challenge三大赛道已于7月10日开赛，总奖金$7500。
今天上午，一位在 Anthropic 工作的数学家 Levent Alpoge 发了一条推文。学术圈的反应很快。斯坦福的数论学家 Jared Duker Lichtman 转发并逐步拆解了这个反例，还顺手挖出了一段几乎像电影桥段的历史巧合（后面细说）
在今天上午结束的「AI 进入物理世界」京东分论坛上，其对外集中展示了这套布局。除了首次集体亮相的 JoyAI 全系列大模型矩阵，具身数据采集体系、JoyInside 智能硬件和京东云 AI 基础设施也一同亮相，它们连同全链路业务场景组成了京东的物理 AI 闭环。
极佳视界把一套完整的「通用世界模型」产品矩阵摆到了现场：从面向内容创作的一粟 YiSu，到面向自动驾驶数据与仿真的 DriveDreamer；从面向具身智能的 GigaWorld，到负责把世界理解转化为行动的 GigaBrain 与 GigaWorld-Policy；再到进入家庭场景的拾光 S1，以及面向智能制造的 Maker H01。
大家好，我是袋鼠帝。 前几天，火山的朋友提前跟我同步了一个消息，说豆包Seed模型又更新了。