具身智能一步踏入Scaling Law!10B+基础模型,27万小时真实数据
具身智能一步踏入Scaling Law!10B+基础模型,27万小时真实数据当前机器人领域,基础模型主要基于「视觉-语言预训练」,这样可将现有大型多模态模型的语义泛化优势迁移过来。但是,机器人的智能确实能随着算力和数据的增加而持续提升吗?我们能预测这种提升吗?
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当前机器人领域,基础模型主要基于「视觉-语言预训练」,这样可将现有大型多模态模型的语义泛化优势迁移过来。但是,机器人的智能确实能随着算力和数据的增加而持续提升吗?我们能预测这种提升吗?
同样是语义相似度结合时效性做rerank,指数衰减、高斯衰减、线性衰减怎么选? 假设你要在一个新闻应用中落地语义检索功能,让用户搜索雷军的投资版图盘点时,能自动关联顺为资本、小米战投等核心关联信息。
大语言模型(LLM)的「炼丹师」们,或许都曾面临一个共同的困扰:为不同任务、不同模型手动调整解码超参数(如 temperature 和 top-p)。这个过程不仅耗时耗力,而且一旦模型或任务发生变化,历史经验便瞬间失效,一切又得从头再来。
厦门大学和腾讯合作的最新论文《FlashWorld: High-quality 3D Scene Generation within Seconds》获得了海内外的广泛关注,在当日 Huggingface Daily Paper 榜单位列第一,并在 X 上获得 AK、Midjourney 创始人、SuperSplat 创始人等 AI 大佬点赞转发。
对抗样本(adversarial examples)的迁移性(transferability)—— 在某个模型上生成的对抗样本能够同样误导其他未知模型 —— 被认为是威胁现实黑盒深度学习系统安全的核心因素。尽管现有研究已提出复杂多样的迁移攻击方法,却仍缺乏系统且公平的方法对比分析:(1)针对攻击迁移性,未采用公平超参设置的同类攻击对比分析;(2)针对攻击隐蔽性,缺乏多样指标。
在北京时间凌晨举办的英伟达 GTC 大会上,黄仁勋用一系列人类历史创新的剪影开场,并把英伟达与 AI 创新直接拔高定调为「下一个阿波罗时刻」。除了展示下一代超级芯片 Vera Rubin,黄仁勋还大谈 6G、量子计算,机器人和自动驾驶,同时宣布要投资新的巨头,舞台大屏上英伟达的「合作」对象名单可以说是密密麻麻。
该研究首次提出了含可移动物体的 3D 场景中,基于文本的人 - 物交互生成任务,并构建了大规模数据集与创新方法框架,在多个评测指标上均取得了领先效果。
美团LongCat团队发布了当前高度贴近真实生活场景、面向复杂问题的大模型智能体评测基准——VitaBench(Versatile Interactive Tasks Benchmark)。VitaBench以外卖点餐、餐厅就餐、旅游出行三大高频生活场景为典型载体,构建了一个包含66个工具的交互式评测环境,并设计了跨场景综合任务。
杜克大学和 Adobe 最近发布的 VERA 研究,首次系统性地测量了语音模态对推理能力的影响。研究覆盖 12 个主流语音系统,使用了 2,931 道专门设计的测试题。
我们正式推出第三代重排器 Jina Reranker v3。它在多项多语言检索基准上刷新了当前最佳表现(SOTA)。这是一款仅有 6 亿参数的多语言重排模型。我们为其设计了名为 “last but not late” (中文我们译作后发先至)的全新交互机制,使其能接受 Listwise 即列式输入,在一个上下文窗口内一次性完成对查询和所有文档的深度交互。