全球首个,连续时间具身世界模型!任意帧率自由生成
全球首个,连续时间具身世界模型!任意帧率自由生成让机器人把一只虾夹起来,再放进锅里。
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让机器人把一只虾夹起来,再放进锅里。
随着 AI 生图能力不断提升,如何让 AI 真正进入创作流程成为新的行业问题。兔展智能基于 UniWorld-Design 视觉 AI 大模型推出 RabbitVis,尝试推动视觉 AI 从图片生成走向可编辑、可交付的创作流程。
当 VLA、WAM、RL、TAMP、MPC 等机器人控制策略在各自擅长的任务中大放异彩,如何刻画其能力边界,并在正确的时机为不同子任务匹配最合适的策略,正逐渐成为机器人完成复杂长时序任务的关键。
过去的 Diffusion RL 多聚焦于奖励设计与优化算法,训练时的采样成本被忽视。DMSampler 指出:在在线 RL 中,限制规模化的不只是奖励信号或优化器,很多时候是 rollout 本身太贵。
打开视听平台,系统决定你接下来看到什么;进入购物软件,系统预测你可能购买什么。过去几十年,推荐系统主要关注 “能否更准确地预测用户下一步喜欢什么”。但当用户希望探索小众内容、调整兴趣结构或摆脱热门推荐时,系统是否会响应?
机器人实验室里,这样的画面总是反复出现:屏幕上模拟的机械臂正以完美轨迹移动,但真实世界的一边,玻璃杯还待在桌面上,甚至已被夹爪打翻。
李飞飞老师的World Labs,补了块关键拼图。
人类可以轻松想象一个还没做出的动作会带来什么:手一松,杯子会掉;往前一推,抽屉会合上。动作尚未发生,大脑已经预演了可能的结果。对机器人来说,具身世界模型(Embodied World Model)会根据当前观察和未来的动作,预测动作执行后的未来画面。
最近,兔展智能联合北京大学、鹏城实验室研发的 UniWorld-View 登顶李飞飞团队 WorldScore 世界模型榜单(训练数据来自北大系初创企业元空智能),并完成国产昇腾算力适配与代码、权重开源。
数据市场的故事,正在进入新一轮周期。来自企业真实工作流的 Real-world Data,成为越来越多 AI Labs 争夺的新资源。比如 GitHub 就是典型的 Real-world Data,它几乎完整保留了一个问题从出现到解决的全过程。相比之下,今天绝大多数 Human Data 公司提供的,仍是人为构造的数据。