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WorldArena 1.0 的核心意义，在于将世界模型评测从 “好不好看” 推进到 “是否真的有用”。它不再只关注视频观感，而是把物理一致性、可控性、3D 准确性和具身任务功能性纳入统一评测框架，使许多看似流畅的生成结果第一次在机器人具身任务中接受检验。
过去两年，人形机器人赛道的竞争焦点，正从整机硬件进一步延伸到模型能力。
打官司，从来不是一问一答就能结束的事。
Fable 5 在远程劳动力指数（Remote Labor Index，RLI）上拿到了 16.1% 的自动化率，几乎是第二名 Opus 4.8（8.3%）的两倍，更是第三名 GPT-5.5（6.3%）的 2.5 倍。
瞄准这类 “看起来做对了，物理上却没完成” 的失败。破晓智能（PHANES AI）创始人、哈工大（深圳）长聘教授杨朔及其团队发布了最新论文 TouchWorld: A Predictive and Reactive Tactile Foundation Model for Dexterous Manipulation。
就在这届Bilibili World上，英伟达首次面向大众玩家展示了搭载RTX Spark超级芯片的笔记本电脑。这款芯片专为个人智能体打造，不仅搭载了Blackwell RTX GPU，连CPU也是出自英伟达的Grace CPU。
来自北航、北大、美团的研究团队提出了Policy Improvement Reinforcement Learning, PIRL，以及对应的落地算法 PIPO。这项工作关注的是大模型 RL 后训练中一个非常基础、但长期被默认跳过的问题：一次更新在当前数据上看起来优化了学习信号，是否就真的说明模型策略变强了？
来自清华大学与腾讯的研究者提出了 Generalizable Predictive Prompt Selection（GPS）。GPS 的做法很直接：先训练一个小型、可泛化的 Prompt Predictive Model（PPM），让它预测不同 prompt 在当前模型下的难度；再根据难度和 batch 多样性选择训练样本，从而减少无效 rollout。
有没有一种更为合适的 OPSD 范式？近期，清华大学和马普所等机构的研究者们联合推出的 d-OPSD，给这一问题提供了完美的答案。这是第一个针对扩散大语言模型的 OPSD 范式，无需参考解，无需额外的教师模型，只需要 RL 十分之一的训练步数，便可以达到或超出 RL 的后训练效果。
最新世界模型 LingBot-World 2.0 正在试图实现的事情。「一个世界只需要几秒钟就能造出来」不再仅限于预制的世界，而是让每一次生成，都是一次全新的创造。这是一个秒级生成、支持实时交互的开源世界模型。