10000小时人类数据，练出全球首个全身移动操作隐式世界动作模型
10000小时人类数据，练出全球首个全身移动操作隐式世界动作模型过去两年，人形机器人赛道的竞争焦点，正从整机硬件进一步延伸到模型能力。
来自主题: AI技术研报
9372 点击 2026-07-15 11:11
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过去两年，人形机器人赛道的竞争焦点，正从整机硬件进一步延伸到模型能力。
如果想开发一个视频理解应用，你会怎么做？
近日，自监督学习新工作 VISReg（Variance-Invariance-Sketching Regularization）获图灵奖得主 Yann LeCun 连续转发并给予高度认可 —— 他在转发时评价道「VICReg begat SIGReg which begat VISReg」（VICReg 孕育了 SIGReg，SIGReg 又孕育了 VISReg），
“购买使用AI时，钱可能要付两遍！”
在过去二三十年的互联网发展中，个性化推荐几乎一直是平台的核心能力之一。打开视频 app，平台决定你接下来会刷到什么视频；打开购物软件，平台预测你可能会购买什么商品；打开短视频 app，平台根据你的浏览、点赞、停留和互动，不断优化信息流。某种意义上，现代互联网的用户体验本身就是由推荐系统塑造的。
瞄准这类 “看起来做对了，物理上却没完成” 的失败。破晓智能（PHANES AI）创始人、哈工大（深圳）长聘教授杨朔及其团队发布了最新论文 TouchWorld: A Predictive and Reactive Tactile Foundation Model for Dexterous Manipulation。
来自清华大学与腾讯的研究者提出了 Generalizable Predictive Prompt Selection（GPS）。GPS 的做法很直接：先训练一个小型、可泛化的 Prompt Predictive Model（PPM），让它预测不同 prompt 在当前模型下的难度；再根据难度和 batch 多样性选择训练样本，从而减少无效 rollout。
研究团队提出了 XG-Guard (eXplainable and fine-Grained safeGuarding framework), 一个基于 GAD 且兼具可解释性和细粒度检测能力的无监督安全防护框架。目前工作已被 ACL 2026 Main Conference 接收。
PJ Ace 在推文中兴奋地表示，他们借助 Utopai Studios 推出的下一代 AI 视频模型和智能体 PAI2.0, 以好莱坞灾难片大师罗兰·艾默里奇（Roland Emmerich）的视听风格，硬核「复活」了一段 250 年前激情澎湃、颠覆想象的美国独立日「真实历史影像」。
全球顶流AIGC大神、AI原生PJ Ace，近期在社交媒体上发布了最新力作，引发海外科技与电影圈的强烈关注。PJ Ace在推文中兴奋地说，他们借助Utopai Studios推出的下一代AI视频模型和智能体PAI2.0，以好莱坞灾难片大师罗兰·艾默里奇（Roland Emmerich）的视听风格，硬核“复活”了一段250年前激情澎湃、颠覆想象的美国独立日“真实历史影像”。