独家｜两位清华教授联手创业，要打造以人为中心的具身模型范式
独家｜两位清华教授联手创业，要打造以人为中心的具身模型范式2026 年，机器人正在准备走进家庭，和人类同处一个屋檐下。
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7440 点击 2026-05-11 16:49
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2026 年，机器人正在准备走进家庭，和人类同处一个屋檐下。
让大模型真正走进现实世界，是当下最迫切的需求之一。
用「无本体数采」的方式训练具身模型，灵初智能的这条路径是 VLA 之后行业最热的方向之一。
全新的具身模型空间能力评估范式 Theory of Space 突破了传统静态图文问答的局限，系统性地考察基础模型能否像人一样，在部分可观测的动态环境中，通过自主探索来构建、修正和利用空间信念。该论文已被 ICLR 2026 接收。
春节前，千寻完成近 20 亿元人民币两轮融资，估值突破 100 亿元，新股东包括云锋基金、混沌投资、红杉中国等财务机构，Synstellation Capital、TCL 创投、明荟投资（汇川技术董事长家办）等产投方，重庆产业投资母基金、杭州金投等国资；顺为、Prosperity7、达晨财智等老股东也继续投资。
“我们只交付100%可以复现的轨迹。”
在腾讯四年，朱庆旭曾将多种训练数据喂给具身模型，最终他得出结论：“基于遥操作数据训练的主流方案，有着原理性缺陷。”
国内首个少样本通用具身操作基础模型发布，跨越视觉语言与机器人操作的鸿沟。
具身智能加速演进，硬件本体持续刷新边界，具身模型也在数据与交互中渐现雏形。而在系统层，通用协同的操作底座依然缺位。
腾讯一口气发布3个具身模型，包括动态感知、规划、感知行动联合模型，分别对应人类的左脑、右脑和小脑。