让机器人理解「抓哪里」：把「三维可供性」引入操作数据生成
让机器人理解「抓哪里」：把「三维可供性」引入操作数据生成把一只马克杯挂上杯架，动作的成败往往在第一次接触时就已埋下伏笔。
来自主题: AI技术研报
8527 点击 2026-11-10 14:42
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把一只马克杯挂上杯架，动作的成败往往在第一次接触时就已埋下伏笔。
苹果新 CEO 最近对自家 AI 的进度有点不满意。
近日，通用具身智能机器人企业优理奇机器人（UniX AI）宣布完成5亿元 Pre-A 轮融资。老股东谢诺投资、涌铧投资连续多轮超额追加投资，新进机构包括绿地集团、柯力传感、华工创投、新景富盈、红鸟启航基金、玉林产投等产业及财务投资人。
今年2月，OpenAI干了件挺轰动的事： 把GPT-5接进Ginkgo Bioworks的云实验室。AI设计实验，机器人执行，结果回传，AI再设计下一轮。
研究显示，GPT-6 Astra、GPT-6.1 Sol和Gemini Argon可能接受过机器人专门训练，并对Franka Panda运动学知识过拟合，尚不能证明其掌握可跨机器人迁移的通用运动学能力。
英伟达等团队提出TacitVLA，通过让动作专家不读取当前推理文本，保留推理训练与日志记忆作用，在机器人操作和自动驾驶中取得与显式推理相当的成功率，并将延迟最多降低3.4倍。
NaiveAI开源的Naive-N0.5-Flash已让普通玩家在个人电脑上完成数据处理、训练、评测与纠错，覆盖客服、游戏和机器人控制等任务，推动Vibe Training与递归自我改进落地。
大晓机器人首席科学家陶大程教授提出具身双脑协同方案，以云端 SenseNova、端侧开悟世界模型和具身 Harness 连接任务推理、物理预测与执行反馈，推动真实经验经真机与仿真验证后跨任务复用，减少机器人重复试错。
清华大学和新加坡国立大学团队提出并开源VISTA，通过Meta-agent自主修改Harness代码且不更新模型权重，将LIBERO-Pro整体任务成功率从17.5%提升至95.0%。
密歇根大学安娜堡分校团队提出并开源AI机器人协同设计智能体Auto-Robotist，相关工作获EMNLP'26主会录用，并在EvoGym七项任务的5×5冷启动实验中以持续更新的技能库复用试错经验，平均最终最优得分高于遗传算法。