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无本体数据直达真机,深朴智能拔掉机器人后训练的「真机数据锚点」

无本体数据直达真机,深朴智能拔掉机器人后训练的「真机数据锚点」

无本体数据直达真机,深朴智能拔掉机器人后训练的「真机数据锚点」

当下,一个逐渐清晰的共识是,具身智能的叙事正由「会不会做一个动作」,转向「能不能在真实世界里稳定完成复杂任务」。尤其是在刚刚过去的 WAIC2026 现场,这一点尤为明显,机器人不再满足于表演式的单动作演示,而是被期待走进产线、仓储和酒店客房,真正「做事」。

来自主题: AI技术研报
8364 点击    2026-08-05 11:27
北大等联合发布Data Pyramid:用五层数据金字塔系统回答「机器人应该从什么数据中学习?」

北大等联合发布Data Pyramid:用五层数据金字塔系统回答「机器人应该从什么数据中学习?」

北大等联合发布Data Pyramid:用五层数据金字塔系统回答「机器人应该从什么数据中学习?」

多模态基础模型可以通过互联网规模的图像与语言学习「看」和「说」,但具身智能没有同样的捷径。机器人必须进一步理解物理状态与动力学,判断动作如何改变环境,并在真实世界中执行连续行为;这要求训练数据同时连接观察、状态、动作与物理后果。

来自主题: AI技术研报
6337 点击    2026-08-05 10:30
破壳机器人完成亿美元级 Pre-A 轮融资

破壳机器人完成亿美元级 Pre-A 轮融资

破壳机器人完成亿美元级 Pre-A 轮融资

近日,通用具身智能公司破壳机器人(PokeBot,以下简称“破壳”)完成亿美元级 Pre-A 轮融资。

来自主题: AI资讯
9405 点击    2026-08-04 14:12
告别通用具身模型崇拜:具身智能走向异构策略编排

告别通用具身模型崇拜:具身智能走向异构策略编排

告别通用具身模型崇拜:具身智能走向异构策略编排

当 VLA、WAM、RL、TAMP、MPC 等机器人控制策略在各自擅长的任务中大放异彩,如何刻画其能力边界,并在正确的时机为不同子任务匹配最合适的策略,正逐渐成为机器人完成复杂长时序任务的关键。

来自主题: AI技术研报
7551 点击    2026-08-03 15:31
VLA动作预测必须经过LLM吗?TurboVLA仅0.2B参数,RTX 4090上跑出32Hz在线动作预测

VLA动作预测必须经过LLM吗?TurboVLA仅0.2B参数,RTX 4090上跑出32Hz在线动作预测

VLA动作预测必须经过LLM吗?TurboVLA仅0.2B参数,RTX 4090上跑出32Hz在线动作预测

近年来,视觉 — 语言 — 动作模型(Vision-Language-Action Model,VLA)正逐渐成为通用机器人控制的重要技术路线,但当这些模型真正进入高频闭环执行时,一个矛盾越来越突出:模型越来越大、语义能力越来越强,动作更新却未必足够快。

来自主题: AI技术研报
10248 点击    2026-08-03 15:30
清华团队VeriLoop Coder-E1正式开源:以循证螺旋驱动可验证的递归式自我改进

清华团队VeriLoop Coder-E1正式开源:以循证螺旋驱动可验证的递归式自我改进

清华团队VeriLoop Coder-E1正式开源:以循证螺旋驱动可验证的递归式自我改进

近日,由清华大学深圳国际研究生院智能机器人实验室刘厚德教授领衔、王立博博士后担任 AI 首席研究员的大模型团队,正式发布了 VeriLoop Coder-E1—— 一款基于 Qwen3.6-27B 构建、面向仓库级代码修复与智能体式软件工程任务的开源垂类代码模型。

来自主题: AI技术研报
8820 点击    2026-08-02 13:44