世界模型迎来因果升级:CD-LAM仅用几千步微调即可显著增强动作控制
世界模型迎来因果升级:CD-LAM仅用几千步微调即可显著增强动作控制人类可以轻松想象一个还没做出的动作会带来什么:手一松,杯子会掉;往前一推,抽屉会合上。动作尚未发生,大脑已经预演了可能的结果。对机器人来说,具身世界模型(Embodied World Model)会根据当前观察和未来的动作,预测动作执行后的未来画面。
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人类可以轻松想象一个还没做出的动作会带来什么:手一松,杯子会掉;往前一推,抽屉会合上。动作尚未发生,大脑已经预演了可能的结果。对机器人来说,具身世界模型(Embodied World Model)会根据当前观察和未来的动作,预测动作执行后的未来画面。
2026 WAIC 刚刚落幕,具身智能无疑是最受关注的技术方向之一。
GPT-5.5能写专业论文,DeepSeek-V4-Pro能生成复杂代码,具身机器人能完成基础物理操作,语言智能和工具智能都已经跑出了自己的赛道。
机甲觉醒获悉,7月21日,上海仿生机器人企业首形科技宣布于近日完成数亿元A2轮融资。据首形科技官方消息,这轮融到的资金将花在这主要的三个大方向上,首先,进一步完善仿生机器人产品矩阵,其次要建设一条标准化量产产线,最后持续升级仿生具身智能算法,为公司后续商业化规模落地打下坚实的基础。
“包括Physical Intelligence在内,如今的北美头部具身智能公司离成熟都还有不短的距离。整个领域,也还没出现真正的奠基性工作。”“中国真正领先的,恰恰是机器人硬件。美国同样没有成熟答案,中国公司又何必急着把自己称为‘中国版XX’?”
根据IT桔子数据,截至2026年7月17日, 32家“商汤系”公司在上半年共完成28笔融资,累计融资额超过470亿元人民币,在中国AI融资市场取得了耀眼的成绩。其中,既有商汤科技自身通过“1+X”战略拆分出的子公司——曦望Sunrise、大晓机器人、商汤医疗等;也有大批从商汤离职创业的前高管所创立的公司
刚刚,在年度AMD Advancing AI大会上,AMD董事会主席兼CEO苏姿丰博士连放大招,发布AMD最强AI芯片Instinct MI455X GPU、“最强智能体CPU”Venice、“最强机架级AI基础设施”Heilos,还有一款专为机器人设计的Ryzen芯片。
记得何同学做过一个超复杂的流水线项目吗?
逛过WAIC具身智能展区的人,多半有同一个疑问: 都2026年了,机器人干活,怎么还是慢吞吞的?
在近日的具身智能顶会 RSS(Robotics: Science and Systems)2026 上,最高奖项 Outstanding Paper Award 提名名单里,出现了一个不太 “机器人” 的名字 —— 影眸科技,一家头部 3D 生成大模型公司。