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8 月 10 日，戴盟机器人正式发布全球首个触觉锚定世界模型 Daimon-TWM（Tactile-grounded World Model），以原生触觉贯穿物理认知、推演决策和瞬时反应全阶段。这个 “物理交互脑” 不仅能理解正在发生的物理接触，还能预测下一步交互会发生什么，并根据瞬息万变的反馈及时修正动作。
在交互式虚拟世界和具身智能快速发展的今天，高质量 3D 资产已经不再只是 “看起来像” 就足够。一个柜门不仅要有柜门的外观，还需要知道绕哪条轴旋转；一个按钮不仅要有按钮的形状，还需要具备 “按下 / 弹起” 的状态；一个抽屉不仅要有完整几何，还需要拥有滑动方向、运动范围、材质和质量等物理属性。该研究已被 ICML 2026 接收。
“史上最大”是我加的噱头，这其实是小红书第一次办围绕AI的48小时的黑客松。去年他们办了一届独立开发者大赛，区别是一个都是比较成熟的产品来参赛，另一个更多是考验48小时里的创意、组队、协作和一起hack的能力——这都是“看人”的思路。
现在，NTU联合StepFun提出了IGGT (Instance-Grounded Geometry Transformer) ，一个创新的端到端大型统一Transformer，首次将空间重建与实例级上下文理解融为一体。
最近，人工智能研究人员开始认真关注赋予机器“接地性”（groundedness）——机器的表征与实际现实之间的可靠关系——以及记忆和对因果关系的理解等项目。新的技术方法正在促进人工智能这些能力的提升，毫无疑问，未来我们在这方面还将取得更多进展。