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破局机器人长任务难题!港中深联合A* STAR等团队提出LOGIV,以Gragh Engineering迈向可靠具身智能

破局机器人长任务难题!港中深联合A* STAR等团队提出LOGIV,以Gragh Engineering迈向可靠具身智能

破局机器人长任务难题!港中深联合A* STAR等团队提出LOGIV,以Gragh Engineering迈向可靠具身智能

在机器人操作研究中,视觉语言动作模型(Vision-Language-Action,VLA)与世界动作模型(World Action Model,WAM)为机器人提供了不同的动作生成路径。但当任务从一次抓放延伸到连续搭建与双臂协同,决定成败的就不只是眼前这个动作能否完成,还包括此前建立的条件能否一直支撑后续执行。

来自主题: AI技术研报
7937 点击    2026-11-12 15:09