机器人接管酒店洗衣!双脑协同+RSI,顶级Astra驾驶员来了
机器人接管酒店洗衣!双脑协同+RSI,顶级Astra驾驶员来了啥,机器人已经能接管酒店洗衣房了??
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啥,机器人已经能接管酒店洗衣房了??
MiniMax正式发布并开源图像模型H3 Image,同步开放API,支持最多16张参考图及10至20秒生成4K图像,官方定位为开源图像模型SOTA。
在大型语言模型(LLM)的无损推理加速中,推测解码(Speculative Decoding)已成为工业界标配。以 EAGLE-3 为代表的自回归草稿模型虽然预测准,但每多猜一个 token 就要多跑一步串行前向;而受扩散语言模型启发的 DFlash 将草稿生成彻底并行化 —— 一次骨干网络前向即可同时吐出整块候选 token,大幅压缩了起草耗时。
认出一个物体之后,换个角度还能认出来,进一步想象它转动后的样子,这些都涉及空间感知。人类需要在头脑中表示物体的形状与方向,理解不同视角之间的关系,并从二维投影中推断三维几何。
周二,北坡的 NorthCUA 团队,突然带来了一套相当完整的电脑智能体开源成果。
设想这样一个场景:给机器人下达一句自然语言指令,让它穿过走廊、接连转弯,最终走进指定房间。视觉语言导航(VLN),需要让机器人结合沿途看到的画面,把人类的语言指令转化为一连串连续行动。
「朋友马上来家里做客,帮我准备一下。」
面壁智能开源MiniCPM-OCR 1.0与MiniCPM-OCR Jev,前者以1.3B参数取得4项SOTA并登顶吞吐,后者独立为OCR结果校准置信度并触发重读或人工复核。
近日,由清华大学、原力灵机与极寰时代联合研发的世界动作模型LoopWAM,登顶真机评测榜单RoboChallenge Table30 V2,成功率与过程分双双位列榜首,成绩超过VLA-DM0.5等同期方案。同时,LoopWAM在仿真榜单RoboTwin 2.0和RoboCasa365上同样取得SOTA表现。
事情大家都知道了,田柯宇昨天一炒作,一堆人联合出来打假田神,不仅列时间线、列代码、还列上了自己的Github主页,搞学术的就是严谨啊👇 https://keyu-tian-sabotage.github.io