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北大等联合发布Data Pyramid:用五层数据金字塔系统回答「机器人应该从什么数据中学习?」

北大等联合发布Data Pyramid:用五层数据金字塔系统回答「机器人应该从什么数据中学习?」

北大等联合发布Data Pyramid:用五层数据金字塔系统回答「机器人应该从什么数据中学习?」

多模态基础模型可以通过互联网规模的图像与语言学习「看」和「说」,但具身智能没有同样的捷径。机器人必须进一步理解物理状态与动力学,判断动作如何改变环境,并在真实世界中执行连续行为;这要求训练数据同时连接观察、状态、动作与物理后果。

来自主题: AI技术研报
6342 点击    2026-08-05 10:30
大模型灾难性遗忘新解法:秩1联想记忆实现无损持续学习 | ICML'26

大模型灾难性遗忘新解法:秩1联想记忆实现无损持续学习 | ICML'26

大模型灾难性遗忘新解法:秩1联想记忆实现无损持续学习 | ICML'26

想象一个刚上岗的实习生。教他做A任务,他学得很好;接着教他做B任务,他又学会了——但回过头再让他做A,他却忘得七七八八。

来自主题: AI技术研报
7644 点击    2026-08-05 10:30
20岁拿下博士、答辩席坐着费曼的狂人:AI是第一种「外星智能」

20岁拿下博士、答辩席坐着费曼的狂人:AI是第一种「外星智能」

20岁拿下博士、答辩席坐着费曼的狂人:AI是第一种「外星智能」

Stephen Wolfram,一个把毕生精力都花在「让机器变聪明」上的人,坐在电脑前,屏幕上是ChatGPT刚替他写好的一段代码。语言是他自己发明的Wolfram Language,语法他看过,没问题,按下回车键就能直接在这台机器上跑。

来自主题: AI资讯
9140 点击    2026-07-26 14:22
本周AI项目推荐|Amagine、FrameX、Blinkko ...让AI进入“现实”的各种方法

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这些项目未必都是最成熟的,但它们有一个共同点:没有把模型本身当作产品,而是把 AI 放进一条具体的任务链里,让一个想法变成物品,让一个需求得到回应,或者让一套智能系统真正运转起来。

来自主题: AI资讯
9243 点击    2026-07-26 11:43
AI正在重组产品团队!Instagram掌门人:十几人的配置砍到6-7人,工程师的重心开始转向规划和审查

AI正在重组产品团队!Instagram掌门人:十几人的配置砍到6-7人,工程师的重心开始转向规划和审查

AI正在重组产品团队!Instagram掌门人:十几人的配置砍到6-7人,工程师的重心开始转向规划和审查

“工程师过去可能把40%到60%的时间用来写代码。现在很多人把大部分时间花在规划任务和审查代码上。”

来自主题: AI资讯
6125 点击    2026-07-23 15:21
年近70,强化学习之父Sutton创业了!

年近70,强化学习之父Sutton创业了!

年近70,强化学习之父Sutton创业了!

年近 70 岁的图灵奖得主、强化学习之父理查德・萨顿(Richard Sutton),宣布创业了。本周一,Richard Sutton 宣布与 Khurram Javed 共同创立新公司 Oak Lab,要打破当前深度学习方式,用全新的理念构建 AGI。

来自主题: AI资讯
8457 点击    2026-07-14 16:15
ACL 2026 | 用图异常检测抓出多智能体网络中的内鬼!XG-Guard:首个无监督、可解释、细粒度的MAS安全防线

ACL 2026 | 用图异常检测抓出多智能体网络中的内鬼!XG-Guard:首个无监督、可解释、细粒度的MAS安全防线

ACL 2026 | 用图异常检测抓出多智能体网络中的内鬼!XG-Guard:首个无监督、可解释、细粒度的MAS安全防线

研究团队提出了 XG-Guard (eXplainable and fine-Grained safeGuarding framework), 一个基于 GAD 且兼具可解释性和细粒度检测能力的无监督安全防护框架。目前工作已被 ACL 2026 Main Conference 接收。

来自主题: AI技术研报
8137 点击    2026-07-11 11:07
谁说3DGS必须靠LiDAR?如视Argus入选ECCV,让图像也能提供LiDAR级位姿约束

谁说3DGS必须靠LiDAR?如视Argus入选ECCV,让图像也能提供LiDAR级位姿约束

谁说3DGS必须靠LiDAR?如视Argus入选ECCV,让图像也能提供LiDAR级位姿约束

近期, ECCV 2026 结果公布,Realsee 团队的成果 Argus: Metric Panoramic 3D Reconstruction for Indoor Scenes 成功入选。它面向室内全景图像,能够从稀疏、无序的全景照片中,直接预测相机位姿、度量深度和点云重建结果,可以为 3DGS 提供更稳定、更精准的几何约束。

来自主题: AI技术研报
8856 点击    2026-07-07 09:55
速递|AI Agent评估公司Patronus AI融资5000万美元,营收一年增长15倍

速递|AI Agent评估公司Patronus AI融资5000万美元,营收一年增长15倍

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Patronus AI 今天官方宣布公司完成由 Greenfield Partners 领投的 5000 万美元 B 轮融资,Lightspeed Venture Partners、Notable Capital、Datadog、三星、Gokul Rajaram、Factorial Capital 以及来自我们实验室和新实验室的众多人工智能领军人物也参与了本轮融资。

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9029 点击    2026-06-30 10:03