160行代码读懂LeCun的JEPA世界模型
160行代码读懂LeCun的JEPA世界模型LeCun念叨了好几年的JEPA,被160行代码给复刻了。GitHub上有个开发者,用极简单文件形式,用PyTorch把JEPA核心系列全部实现了一遍,从I-JEPA到LeWorldModel,五个变体一个没落,就为了——
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LeCun念叨了好几年的JEPA,被160行代码给复刻了。GitHub上有个开发者,用极简单文件形式,用PyTorch把JEPA核心系列全部实现了一遍,从I-JEPA到LeWorldModel,五个变体一个没落,就为了——
I²B-LPO 是一个面向 RLVR 后训练的探索增强框架,通过改进 rollout 策略引导模型生成更多样化的推理轨迹,将探索行为从 “重复采样” 推进到 “在关键节点生成更具区分度的推理轨迹”,在多个数学基准上同时提升准确率与语义多样性,最高分别达 5.3% 和 7.4%。该工作接收于 ACL 2026 Main,来自阿里达摩院 - 智能决策团队。
当下的大模型后训练(Post-training)pipeline 中,On-Policy Distillation(OPD)已经成为了明星技术。从 Qwen3、MiMo 到 GLM-5,业界纷纷采用 OPD 并报告了巨大的性能提升。相比于强化学习(RL)稀疏的结果奖励,OPD 提供了密集的 Token 级别监督信号,看起来就像是一顿「免费的午餐」。
随着大模型后训练(Post-training)技术的发展,强化学习(RL)在提升模型推理能力方面的表现备受瞩目。
近日,原力灵机开源的具身智能原生框架 Dexbotic 宣布正式支持以 RLinf 作为其分布式强化学习后端。对具身智能开发者而言,这不仅是一次普通的工程适配,更意味着 VLA 模型研发中长期存在的「SFT 与 RL 割裂」问题,正在被真正打通。
为了理清视觉与世界模型之间的深层联系,并为该领域的未来研究提供一张清晰的脉络图,北京交通大学靳潇杰、魏云超、赵耀等学者联合新加坡国立大学、腾讯、字节等国内外研究机构知名学者,发布了首篇视觉世界模型长篇综述:From Seeing to Knowing the World: A Survey of Vision World Models。
太魔幻了,特朗普开始做API中转站了,还有七折的 Claude 可以用。甚至还有机会参加懂王的私人派对。前两天还在跟朋友感慨,连孙雨晨都低调下场搞中转站了,AI API 这门生意是真的下沉到水深火热了。
懂王开始做 API 中转站了,还七折的 Claude 的 API。买多了,还抽送懂王的私人晚宴名额!项目叫 WorldClaw,可以理解为 OpenRouter 的懂王版,在这里,需要用懂王的加密货币 WLFI 结算,聚合了 300 多个 AI 模型,声称比官方定价低 30%
用强化学习(RL)优化文生图模型的 prompt following 能力,是一条被广泛验证的路径 —— 让模型根据 prompt 用不同随机种子生成多张图片,通过 reward model 计算 reward,再利用相关 RL 算法优化模型。
随着MCP、Agent Skills与各类Harness的快速发展,大模型能轻松调用成百上千种外部工具,但在多工具,具备复杂状态、长程交互的任务上仍有明显短板。尽管一系列环境扩展方法尝试复刻真实世界的交互环境(如订票系统,外卖平台),但仍受限于环境扩展的规模与真实性。