搜索
Bloomberg曝光的一份xAI内部组织架构图显示，19人的管理、产品、工程三层架构里，几乎全是马斯克的老部下：SpaceX总裁、Starlink五年老兵、家族办公室总管、Tesla AI工程负责人逐一就位。
Jim Fan 押注的这条 “先预测世界，再生成动作” 的新路，正是当下具身智能领域最炙手可热的下一代范式 —— 世界动作模型（World Action Models，简称 WAM）。虽然 WAM 正在迅速成为各大顶尖实验室的核心发力点，但业界至今仍然缺乏对它的统一标准和系统梳理。近期，复旦大学可信具身智能研究院，上海创智学院，新加坡国立大学发表了首篇 WAM 的详细综述。
姜旭是少数完整参与过 OpenAI 大模型核心技术演进的华人创业者之一。2019 至 2023 年间，他经历了 GPT 系列能力爆发最关键的阶段，工作横跨底层训练 infra、大规模预训练、RLHF 对齐算法与数据构建等核心链路。
2026 年，世界动作模型（WAM）在具身智能领域逐渐成为一个集中讨论的方向，英伟达等公司也陆续在这一领域投入资源。
最近，京东和中科院信工所展开了Self-Taught RLVR的系列研究，并连发三篇后训练新作。
2026 年 5 月，深度机智（DeepCybo）迎来成立一周年。
世界模型（World Model），想必你已经在很多场合听过这个术语了。它有时出现在视频生成领域，有时又出现在具身智能领域；它们的含义还有所差别，甚至看起来像是完全不同的概念。
最近，全球的网民都化身「监工」，围观了 Figure AI 的人形机器人直播在物流传送带上连续几十个小时，不间断地分拣包裹。
过去一段时间里，在围绕大模型推理能力增强的研究中，SFT 和 RL 是两类核心后训练范式 —— 前者稳定收敛快，能高效吸收高质量推理数据；后者更具探索性，有望推动模型实现复杂推理和分布外泛化。
浙大联合微软亚洲研究院最新提出的World-R1，不改架构、不要3D数据，纯靠强化学习就让视频生成模型学会了“理解”三维世界。World-R1 的出发点很简单：预训练的视频模型里面已经有 3D 知识了，只是“沉睡”着。用强化学习把它叫醒就行。