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CoRL 2026 | 0条带力数据预训练!上海交大卢策吾、汶川团队让VLA学会力

CoRL 2026 | 0条带力数据预训练!上海交大卢策吾、汶川团队让VLA学会力

CoRL 2026 | 0条带力数据预训练!上海交大卢策吾、汶川团队让VLA学会力

上海交通大学卢策吾、汶川团队联合穹彻提出LIFT(Late Reactive Injection of Force for VLA Post-Training),被CoRL 2026高分收录,该方法在保留预训练知识的前提下,仅通过20至30条在线带力数据后训练即可让VLA学会力反馈,显著提升叠毛巾、插书、汉诺塔圆环放置等接触密集型任务表现。

来自主题: AI技术研报
6674 点击    2026-09-28 16:20
2000+真实场景搬进仿真!一个导航模型零样本“通吃”四种机器人本体

2000+真实场景搬进仿真!一个导航模型零样本“通吃”四种机器人本体

2000+真实场景搬进仿真!一个导航模型零样本“通吃”四种机器人本体

过去一年,具身智能的技术迭代明显加快。VLA、世界模型持续演进,强化学习重新成为机器人学习的重要技术路径,Sim2Real加速从仿真走向真机,全身控制能力也在快速突破。

来自主题: AI技术研报
8777 点击    2026-09-14 09:22
98年哈工大教授带队,破晓智能要把触觉写进机器人基础模型

98年哈工大教授带队,破晓智能要把触觉写进机器人基础模型

98年哈工大教授带队,破晓智能要把触觉写进机器人基础模型

瞄准这类 “看起来做对了,物理上却没完成” 的失败。破晓智能(PHANES AI)创始人、哈工大(深圳)长聘教授杨朔及其团队发布了最新论文 TouchWorld: A Predictive and Reactive Tactile Foundation Model for Dexterous Manipulation。

来自主题: AI资讯
10922 点击    2026-07-12 16:37
Claude Fable 5提示词泄漏,6小时效果实测,真杀疯了?

Claude Fable 5提示词泄漏,6小时效果实测,真杀疯了?

Claude Fable 5提示词泄漏,6小时效果实测,真杀疯了?

Fable 5 刚上线,系统提示词就泄露: 我读了一下这份提示词,有几个点比较关键:第一,Fable 给 Artifact 新增了持久化存储 API(window.storage)。Artifact 就是 Claude 用代码生成的独内容,比如 HTML 页面、React 组件等。以前 Artifact 不能保存数据,更像个一次性 demo。

来自主题: AI资讯
15395 点击    2026-06-10 20:07
前沿|光速创投领投5900万美元,Reactor剑指世界模型基础设施,做实时AI世界的“AWS”

前沿|光速创投领投5900万美元,Reactor剑指世界模型基础设施,做实时AI世界的“AWS”

前沿|光速创投领投5900万美元,Reactor剑指世界模型基础设施,做实时AI世界的“AWS”

核心观点:由前Apple Vision Pro两位技术负责人联合创办的Reactor,近期完成5900万美元种子轮及A轮融资,由Lightspeed Venture Partners领投,WndrCo

来自主题: AI资讯
11011 点击    2026-06-01 10:44
前端大神Cheng Lou新项目火了!支持AI助手一键接入

前端大神Cheng Lou新项目火了!支持AI助手一键接入

前端大神Cheng Lou新项目火了!支持AI助手一键接入

Cheng Lou:React 核心团队成员,参与 ReactJS 的早期开发;主导了 ReasonML(后来演变为 ReScript)的开发;目前在 Midjourney 工作,参与 AI 图像生成平台的开发。

来自主题: AI资讯
9147 点击    2026-03-30 15:32
让搜索Agent不「傻等」:人大团队依托扩散模型实现「一心二用」,边等搜索结果边思考,加速15%性能不减

让搜索Agent不「傻等」:人大团队依托扩散模型实现「一心二用」,边等搜索结果边思考,加速15%性能不减

让搜索Agent不「傻等」:人大团队依托扩散模型实现「一心二用」,边等搜索结果边思考,加速15%性能不减

中国人民大学团队在论文DLLM-Searcher中,第一次让扩散大语言模型(dLLM)学会了这种“一心二用”的本事。目前主流的搜索Agent,不管是Search-R1还是R1Searcher,用的都是ReAct框架。这个框架的执行流程是严格串行的:

来自主题: AI技术研报
9301 点击    2026-03-02 10:00
Prompt、Context engineering 又向前进化了,3个关键维度+5个具体杠杆 |谷歌

Prompt、Context engineering 又向前进化了,3个关键维度+5个具体杠杆 |谷歌

Prompt、Context engineering 又向前进化了,3个关键维度+5个具体杠杆 |谷歌

我们正处在一个AI Agent(智能体)爆发的时代。从简单的ReAct循环到复杂的Multi-Agent Swarm(多智能体蜂群),新的架构层出不穷。但在这些眼花缭乱的名词背后,开发者的工作往往更像是一门“玄学”,我们凭直觉调整提示词,凭经验增加Agent的数量,却很难说清楚为什么某个架构在特定任务上表现更好。

来自主题: AI技术研报
9686 点击    2025-12-16 09:59
挑战ReAct!MetaGPT团队提出ReCode智能体新范式

挑战ReAct!MetaGPT团队提出ReCode智能体新范式

挑战ReAct!MetaGPT团队提出ReCode智能体新范式

想象你在准备早餐:你不会先写一份详细到「左手抓鸡蛋、右手拿碗、手腕旋转 45 度敲击蛋壳」这样的清单,也不会只有一个笼统的计划叫「做个早餐」,然后不知所措。

来自主题: AI技术研报
9393 点击    2025-12-04 15:01