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Scaling up 是大模型的标志，也引领了近几年语言模型技术的飞跃。然而实际上，大语言模型架构，作为其最本质的计算基础，也在近年来持续发展。
近日，米哈游联合清华大学、香港大学、新加坡国立大学等学术机构，开源首个通用游戏模型 GameScaling 系列：覆盖 0.8B、2B、9B、27B 四档规模，共八个模型，权重与推理代码均以 Apache 2.0 协议发布。
660倍的参数差距，结果小模型赢了？！
具身智能不缺钱，也不缺演示，真正稀缺的是一条能复现的 Scaling 曲线。去年 11月，北美的 Generalist 发布 GEN-0，称首次在机器人身上观察到了这条曲线：预训练数据和算力越多，模型在下游任务上的表现就越稳定、可预测地提升。支撑这条曲线的，是超过 27 万小时的真实世界操作数据，和每周新增上万小时的采集速度。对绝大多数公司来说，曲线已经有人跑出来了，燃料却还没有。
近日，厘清智能创始人、清华大学人工智能学院李一鸣教授团队发布了两项 Physical AI 研究成果：世界动作模型 PrismWAM，以及面向机器人执行诊断与持续改进的 Agentic 框架 RoboDoctor。
机器人领域已经轰轰烈烈地 Scaling 了好几年。
这两年大模型圈有一条几乎没人怀疑的信条，Scaling Law。
“全世界最无聊的机器人。”这是最近《纽约邮报》的一篇报道标题，而这家公司的创始人们却认为，这是“对一家机器人公司最高的赞美”，这家公司叫Dyna Robotics。
南芥智能（SinapisAI.com）发布技术报告称，Mio 1.0 Lite通过调度多款国产模型，在九项公开基准中以77.15分排名第一，每次请求平均成本约0.062元。
Ola-Sem 正式开源版本来了！UniWAM 探索 Human-Robot Co-training 的 Scaling 趋势，实现世界理解、未来预测与动作生成的统一学习，代码与权重全面开源。