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EMNLP'26|AI机器人协同设计智能体:每一次试错都留下经验

EMNLP'26|AI机器人协同设计智能体:每一次试错都留下经验

EMNLP'26|AI机器人协同设计智能体:每一次试错都留下经验

密歇根大学安娜堡分校团队提出并开源AI机器人协同设计智能体Auto-Robotist,相关工作获EMNLP'26主会录用,并在EvoGym七项任务的5×5冷启动实验中以持续更新的技能库复用试错经验,平均最终最优得分高于遗传算法。

来自主题: AI技术研报
7717 点击    2026-11-07 14:46
刚刚,源策未来发布 Anchor 1:让人形机器人真正做到精准控制

刚刚,源策未来发布 Anchor 1:让人形机器人真正做到精准控制

刚刚,源策未来发布 Anchor 1:让人形机器人真正做到精准控制

源策未来(Archon Robotics)发布全身控制模型 Anchor 1,通过五个锚点、筛选训练数据与解耦误差反馈提升人形机器人全身操作精度和稳定性,并计划于 2026 年底分阶段开放模型权重及部署代码。

来自主题: AI资讯
9051 点击    2026-11-06 15:53
RoboTwin第一、RoboDojo领跑:Physical AI的下一轮Scaling,为什么是Physics?

RoboTwin第一、RoboDojo领跑:Physical AI的下一轮Scaling,为什么是Physics?

RoboTwin第一、RoboDojo领跑:Physical AI的下一轮Scaling,为什么是Physics?

近日,厘清智能创始人、清华大学人工智能学院李一鸣教授团队发布了两项 Physical AI 研究成果:世界动作模型 PrismWAM,以及面向机器人执行诊断与持续改进的 Agentic 框架 RoboDoctor。

来自主题: AI资讯
10724 点击    2026-10-26 10:42
多榜登顶,跨越仿真、真机与真实场景!无界动力发布并开源MWA™-Phoenix隐空间世界模型基座

多榜登顶,跨越仿真、真机与真实场景!无界动力发布并开源MWA™-Phoenix隐空间世界模型基座

多榜登顶,跨越仿真、真机与真实场景!无界动力发布并开源MWA™-Phoenix隐空间世界模型基座

今日,无界动力正式发布并开源 MWA™-Phoenix 隐空间世界模型基座,横扫 LIBERO-Plus、LIBERO-Pro、RoboCasa GR1、Bench2Dex、RoboTwin 2.0 和 RoboDojo 真机榜。

来自主题: AI技术研报
9679 点击    2026-10-22 11:19
再访Dyna Robotics:被部署教训了300天后,找到机器人Scaling Law

再访Dyna Robotics:被部署教训了300天后,找到机器人Scaling Law

再访Dyna Robotics:被部署教训了300天后,找到机器人Scaling Law

“全世界最无聊的机器人。”这是最近《纽约邮报》的一篇报道标题,而这家公司的创始人们却认为,这是“对一家机器人公司最高的赞美”,这家公司叫Dyna Robotics。

来自主题: AI资讯
7503 点击    2026-10-20 16:24
登顶RoboChallenge Table30!LoopWAM开源,与pi的部署自进化理念不谋而合

登顶RoboChallenge Table30!LoopWAM开源,与pi的部署自进化理念不谋而合

登顶RoboChallenge Table30!LoopWAM开源,与pi的部署自进化理念不谋而合

近日,由清华大学、原力灵机与极寰时代联合研发的世界动作模型LoopWAM,登顶真机评测榜单RoboChallenge Table30 V2,成功率与过程分双双位列榜首,成绩超过VLA-DM0.5等同期方案。同时,LoopWAM在仿真榜单RoboTwin 2.0和RoboCasa365上同样取得SOTA表现。

来自主题: AI技术研报
7577 点击    2026-10-20 12:19