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新加坡国立大学、清华大学、北京大学等七所高校联合开源世界动作模型 OpenWAM，由 OpenWAM-Infra 模块化基础设施、OpenWAM-Study 受控实验与 OpenWAM-α 大规模预训练基座模型组成，整合视频生成的世界动态先验与机器人动作学习，在多个仿真基准和真实机器人平台上验证了机器人预测环境变化并执行动作的能力。
大多数世界模型工作默认：只要学到一个好的 latent dynamics，问题就解决了。 但这个假设本身是可疑的——什么样的信息，才足以支撑一个可预测、可传播的动力学？ 本文从信息论出发，重新审视这一前提。
刚刚，毕业清华大学数学系，曾在Meta FAIR工作3.75年、主导过SAM与Llama多项核心工作的研究员张鹏川（Pengchuan Zhang）宣布离职。他的下一站，是来到OpenAI，投身于世界模拟与机器人学（World Simulation and Robotics）方向的研究。
近年来，视频生成（Video Generation）与世界模型（World Models）已跃升为人工智能领域最炙手可热的焦点。从 Sora 到可灵（Kling），视频生成模型在运动连续性、物体交互与部分物理先验上逐渐表现出更强的「世界一致性」，让人们开始认真讨论：能否把视频生成从「逼真短片」推进到可用于推理、规划与控制的「通用世界模拟器」。
马斯克的终极设想，正在成形。今天，特斯拉放出了「世界模拟器」震撼演示。一个神经网络，每天狂吞500年人类驾驶经验，并在无限的虚拟世界中自我进化。同款AI大脑，擎天柱也可共用。
只需一句话，就能生成可实时交互的3D世界。 刚刚，谷歌DeepMind发布了新一代通用世界模型Genie 3。
想象为《红楼梦》或《权力的游戏》创造一个AI的世界。书中的角色们变成AI，活在BookWorld当中。每天，他/她们醒来，思考，彼此对话、互动，建立感情和关系。
一个融合真实地理空间与AI生成技术的开放世界模拟平台，由Genesis物理引擎驱动，支持人类与机器人在社区中共同互动、成长与演化。
一个真实世界模拟器。
Nvidia刚刚发布了「世界生成」模型Cosmos-Transfer1，可以根据多种模态的空间控制输入（如分割、深度和边缘）生成世界模拟，使得世界生成具有高度可控性。开发者使用模型能够创建高度逼真的模拟环境，用于训练机器人和自动驾驶车辆。