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近日，北京橡树清溪科技有限公司（简称“橡树清溪科技”或 “OakCreek Tech”）宣布连续完成天使轮及天使+轮数千万元融资，公司致力于打造人形机器人通用系统及应用平台。
7 月中旬的一天，清华科技园的一处办公区， 一台人形机器人站在屋子中央，身后没有风扇轰鸣的 GPU 机柜，不远处是两张落满公式的书写板。
在WAIC 2026上，专注于通用具身智能人形机器人研发的「青心意创」出乎意料地带来了一款具身角色智能机器人「Amoo」。
刚刚结束的 2026 年世界人工智能大会（WAIC） ，具身智能与 AI 终端占据了最显眼的位置，人形机器人、灵巧手和各类智能硬件吸引了大量目光。
2026 年的 WAIC，人形机器人依然是展馆里最密集的品类。后空翻、跳舞、格斗，各类单机演示轮番上阵，技术完成度一年高过一年。
昨天刚完成2亿美元Pre-IPO轮融资，逐际动力没有急着讲资本故事，而是立马甩出一段全尺寸人形机器人Oli全自主做家务的视频：
过去两年，人形机器人赛道的竞争焦点，正从整机硬件进一步延伸到模型能力。
德塔智能试图为双足人形机器人构建能够理解空间、协调全身并完成真实任务的基础模型。 原生人形机器人基础模型公司德塔智能（Delta Intelligence）近日已连续完成种子+轮、天使轮及天使+轮融资。
现阶段大多数人形机器人的运动控制还局限于 “有参考才能动” 的被动跟踪模式。
人类在日常生活中协调全身来完成移动操作任务：打开垃圾桶时会踩下踏板，从低处拿东西时需要下蹲，推车时需要同步协调手臂抓握和腿部移动。对试图复刻人类能力的人形机器人来说，身体不应只是「手臂 + 移动平台」，而应是一个能协调手、腰、腿、脚共同完成任务的运动整体。