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世界模型迎来因果升级:CD-LAM仅用几千步微调即可显著增强动作控制

世界模型迎来因果升级:CD-LAM仅用几千步微调即可显著增强动作控制

世界模型迎来因果升级:CD-LAM仅用几千步微调即可显著增强动作控制

人类可以轻松想象一个还没做出的动作会带来什么:手一松,杯子会掉;往前一推,抽屉会合上。动作尚未发生,大脑已经预演了可能的结果。对机器人来说,具身世界模型(Embodied World Model)会根据当前观察和未来的动作,预测动作执行后的未来画面。

来自主题: AI技术研报
6038 点击    2026-07-28 10:33
机器人需要「看到三维未来」!RynnWorld-4D重塑4D具身世界模型

机器人需要「看到三维未来」!RynnWorld-4D重塑4D具身世界模型

机器人需要「看到三维未来」!RynnWorld-4D重塑4D具身世界模型

近两年,视频生成模型在具身智能领域受到持续关注。从 UniPi、SuSIE 到各类 action-conditioned video generation 变体,其核心思路一致:先由模型生成一段未来视频,再从中提取动作信号供机器人执行。

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9844 点击    2026-07-17 10:12
中科院工业人工智能研究所世界模型PAIWorld登顶WorldArena榜单!

中科院工业人工智能研究所世界模型PAIWorld登顶WorldArena榜单!

中科院工业人工智能研究所世界模型PAIWorld登顶WorldArena榜单!

日前,世界模型国际权威榜单 WorldArena 更新排名,中国科学院工业人工智能研究所徐凯研究员带领物理智能团队(The PAI Lab)自研的世界模型 PAIWorld 登顶。WorldArena 作为目前世界模型领域最权威的评测榜单,是针对具身世界模型的全方位评价体系,涵盖视觉质量、运动质量、内容一致性、物理遵循、三维准确性及可控性六大维度

来自主题: AI资讯
9063 点击    2026-06-22 11:33
世界模型榜首易主!跨维智能登顶WorldArena

世界模型榜首易主!跨维智能登顶WorldArena

世界模型榜首易主!跨维智能登顶WorldArena

近日,全球具身世界模型权威评测基准 WorldArena 公布最新榜单。在 5 月 25 日截止的最终榜单中,跨维智能登顶 Track 2 赛道全球第一。可以说是,在英伟达、谷歌等全球科技巨头深度布局、重兵把守的世界模型核心腹地,跨维智能实现了强势突围。

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9441 点击    2026-06-03 15:27
τ0-WM:最大规模预训练的开源具身世界模型来了

τ0-WM:最大规模预训练的开源具身世界模型来了

τ0-WM:最大规模预训练的开源具身世界模型来了

刚刚,上海创智学院副教授、智元机器人首席科学家罗剑岚带队,发布全球最大规模的开源预训练具身世界模型——τ0-World Model(τ0-WM)。整个τ0-WM参数量达到5B,预训练数据规模高达约3万小时。其中,真机遥操作数据第一次成了绝对主力,占到了1.78万小时。

来自主题: AI技术研报
9974 点击    2026-05-31 19:39
世界模型双冠王诞生!国产世界模型WorldScape 0.2力压谷歌、英伟达等持续领跑

世界模型双冠王诞生!国产世界模型WorldScape 0.2力压谷歌、英伟达等持续领跑

世界模型双冠王诞生!国产世界模型WorldScape 0.2力压谷歌、英伟达等持续领跑

近日,全球具身世界模型权威基准评测 WorldArena 正式更新最新榜单。Manifold AI 流形空间研发的世界模型 WorldScape 0.2,凭借其在物理规律遵循与多源交互理解上的突破取得 WorldArena 榜单全球第一,充分展现了国产世界模型在复杂动态场景生成与具身控制中的高精度、强泛化与物理可信度。与其同场竞技的包括英伟达、谷歌等国外巨头和星动纪元、极佳视界等国内具身智能公司。

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11437 点击    2026-04-28 11:05
直面LeCun愿景,智在无界发布最强具身世界模型,20万小时人类视频屠榜6大榜单

直面LeCun愿景,智在无界发布最强具身世界模型,20万小时人类视频屠榜6大榜单

直面LeCun愿景,智在无界发布最强具身世界模型,20万小时人类视频屠榜6大榜单

4 月 14 日,智在无界发布第三代旗舰模型 Being-H0.7,该模型将数据规模扩展至 20 万小时人类视频,并提出一种全新的范式 —— 基于潜空间推理的世界模型。在 6 项国际性权威评测中,H0.7 综合排名全球第一(其中 4 项登顶),同时也是首个覆盖跨本体、跨场景、连续动态、流体、柔性物体、物理规律与上下文推理等七大关键维度的通用世界模型。

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9376 点击    2026-04-14 10:22