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以智能体视角,清华首发具身智能综述:从端到端策略到自主系统

以智能体视角,清华首发具身智能综述:从端到端策略到自主系统

以智能体视角,清华首发具身智能综述:从端到端策略到自主系统

清华大学团队以智能体视角发布具身智能综述,提出Agentic Embodied Intelligence(AEI)系统框架,涵盖模型、基础设施、安全、数据与评测,并以L0—L5自主性层级和在线认知闭环刻画人机责任及自主系统路径。

来自主题: AI技术研报
8785 点击    2026-11-14 12:44
南大等8家单位,38页、400+参考文献,物理模拟器与世界模型驱动的机器人具身智能综述

南大等8家单位,38页、400+参考文献,物理模拟器与世界模型驱动的机器人具身智能综述

南大等8家单位,38页、400+参考文献,物理模拟器与世界模型驱动的机器人具身智能综述

本文作者来自:南京大学、香港大学、中南大学、地平线、中国科学院计算所、上海交通大学、慕尼黑工业大学、清华大学。

来自主题: AI技术研报
9986 点击    2025-07-15 15:25
大模型走向物理世界,TeleAI 发布大模型驱动的具身智能综述,覆盖300篇文献

大模型走向物理世界,TeleAI 发布大模型驱动的具身智能综述,覆盖300篇文献

大模型走向物理世界,TeleAI 发布大模型驱动的具身智能综述,覆盖300篇文献

近年来,大模型在人工智能领域掀起了一场革命,各种文本、图像、多模态大模型层出不穷,已经深深地改变了人们的工作和生活方式。

来自主题: AI技术研报
10156 点击    2024-09-04 23:24