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清华大学和新加坡国立大学团队提出并开源VISTA，通过Meta-agent自主修改Harness代码且不更新模型权重，将LIBERO-Pro整体任务成功率从17.5%提升至95.0%。
源策未来（Archon Robotics）发布全身控制模型 Anchor 1，通过五个锚点、筛选训练数据与解耦误差反馈提升人形机器人全身操作精度和稳定性，并计划于 2026 年底分阶段开放模型权重及部署代码。
Astra修改小模型权重？MIT那篇爆火研究，被大佬公开质疑了。
Anthropic 开源了基于零知识密码学的 FlashProve，使用户无需获取模型权重即可验证回答确由指定模型生成；该系统已在 4000 亿参数的 Llama 4 Maverick 上达到约 110 Token/s，但仍是受成本和上下文限制的研究原型。
GPT-6 Astra能直接读取编辑小模型权重了。
StartLux发布StartLux-Decision新版本，推出Instant与AutoThink双模型矩阵及原创RLCD²，在Decision Index 0.3和DecisionPivot评测中领先多款模型，并公开模型权重与推理代码。
英伟达开放Nemotron 3.5 Bolt模型权重，将740亿参数版本从约148GB压缩至22.1GB以支持笔记本本地Agent任务，搭载RTX Spark的联想、微软等笔记本也于10月16日全球发售。
近日，IQuest Research 同北京航空航天大学、曼彻斯特大学等合作伙伴发布 ModularRSI，尝试让 Agent 根据自身执行经验，持续修改模型外围的运行机制——Harness。
先学会画，再学会听话。 LLaDA-Image 在预训练和中期训练阶段直接从图片学习视觉先验，超过 90% 的累计生成训练样本采用 image-only 监督；图文对则集中用于后续语言对齐。模型权重、训练代码和完整配方同步开放。
红杉资本合伙人Sonya Huang指出，随着开放权重模型逼近前沿水平、后训练基础设施逐渐成熟，越来越多AI应用公司开始通过纵向整合构建自有AI能力、掌握模型权重，以降低成本并掌控产品命运。