以智能体视角,清华首发具身智能综述:从端到端策略到自主系统
以智能体视角,清华首发具身智能综述:从端到端策略到自主系统清华大学团队以智能体视角发布具身智能综述,提出Agentic Embodied Intelligence(AEI)系统框架,涵盖模型、基础设施、安全、数据与评测,并以L0—L5自主性层级和在线认知闭环刻画人机责任及自主系统路径。
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清华大学团队以智能体视角发布具身智能综述,提出Agentic Embodied Intelligence(AEI)系统框架,涵盖模型、基础设施、安全、数据与评测,并以L0—L5自主性层级和在线认知闭环刻画人机责任及自主系统路径。
月之暗面(Moonshot AI)创始人杨植麟联合清华大学及图灵奖得主姚期智团队推出TCSExam,以机器核验的科研交付物评测大模型,GPT‑6 Astra居Full榜首,开放猜想有效解答仍依赖联网检索改编。
清华大学人工智能学院提出面向 Coding Agent 的 observation 压缩方法 CoACT,在 SWE-bench Verified 的三个 Agent 模型上平均减少 33.0% 总 token 消耗且 PASS@1 与未压缩时相近,该工作获 ICSE 2027 直接接收(Top 5%)。
机器人正迎来自己的 Computer Use 时刻。
AI,要下海了。
AI 能逼真地 “搭出” 一个世界,就能准确预测它如何运转吗?GPT-6 Astra 展现出的场景建模能力令人印象深刻。但几何与外观的逼真还原,并不意味着对物理规律的准确把握。避免物体穿模、借助语义先验估计物理属性,与准确推演物体运动之间,仍有距离。后者还需要进一步识别质量、摩擦系数和阻尼等难以仅凭外观确定的属性与参数。
目前最强的视频生成大模型,例如seedance 2.5在根据用户意图生成视频的时候有一些明显的缺点。
清华大学和新加坡国立大学团队提出并开源VISTA,通过Meta-agent自主修改Harness代码且不更新模型权重,将LIBERO-Pro整体任务成功率从17.5%提升至95.0%。
国防科技大学与清华大学团队提出ICRPM(In-Context Risk Predictive Model),利用近期任务—风险记录预测策略更新后的风险,在无需额外rollout或环境交互的情况下提升大模型RLVR、Meta-RL及鲁棒控制中的任务排序与训练效果。
2024 年 10 月,机器之心曾报道过清华团队的一项基模工作:RDT-1B。