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以智能体视角,清华首发具身智能综述:从端到端策略到自主系统

以智能体视角,清华首发具身智能综述:从端到端策略到自主系统

以智能体视角,清华首发具身智能综述:从端到端策略到自主系统

清华大学团队以智能体视角发布具身智能综述,提出Agentic Embodied Intelligence(AEI)系统框架,涵盖模型、基础设施、安全、数据与评测,并以L0—L5自主性层级和在线认知闭环刻画人机责任及自主系统路径。

来自主题: AI技术研报
8781 点击    2026-11-14 12:44
图灵奖得主与月之暗面创始人联手,给AI大模型出了一套“科研能力考卷”,谁在真干活?

图灵奖得主与月之暗面创始人联手,给AI大模型出了一套“科研能力考卷”,谁在真干活?

图灵奖得主与月之暗面创始人联手,给AI大模型出了一套“科研能力考卷”,谁在真干活?

月之暗面(Moonshot AI)创始人杨植麟联合清华大学及图灵奖得主姚期智团队推出TCSExam,以机器核验的科研交付物评测大模型,GPT‑6 Astra居Full榜首,开放猜想有效解答仍依赖联网检索改编。

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8708 点击    2026-11-13 17:09
ICSE 2027 | 清华提出CoACT:降低Coding Agent 33% Token开销

ICSE 2027 | 清华提出CoACT:降低Coding Agent 33% Token开销

ICSE 2027 | 清华提出CoACT:降低Coding Agent 33% Token开销

清华大学人工智能学院提出面向 Coding Agent 的 observation 压缩方法 CoACT,在 SWE-bench Verified 的三个 Agent 模型上平均减少 33.0% 总 token 消耗且 PASS@1 与未压缩时相近,该工作获 ICSE 2027 直接接收(Top 5%)。

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6520 点击    2026-11-13 17:07
看视频、建世界、做实验:清华Asking the World让AI用物理回答问题

看视频、建世界、做实验:清华Asking the World让AI用物理回答问题

看视频、建世界、做实验:清华Asking the World让AI用物理回答问题

AI 能逼真地 “搭出” 一个世界,就能准确预测它如何运转吗?GPT-6 Astra 展现出的场景建模能力令人印象深刻。但几何与外观的逼真还原,并不意味着对物理规律的准确把握。避免物体穿模、借助语义先验估计物理属性,与准确推演物体运动之间,仍有距离。后者还需要进一步识别质量、摩擦系数和阻尼等难以仅凭外观确定的属性与参数。

来自主题: AI技术研报
7263 点击    2026-11-10 14:42
机器人自己写代码修自己,成功率从17.5%涨到95%:具身智能有了不动权重的自进化框架

机器人自己写代码修自己,成功率从17.5%涨到95%:具身智能有了不动权重的自进化框架

机器人自己写代码修自己,成功率从17.5%涨到95%:具身智能有了不动权重的自进化框架

清华大学和新加坡国立大学团队提出并开源VISTA,通过Meta-agent自主修改Harness代码且不更新模型权重,将LIBERO-Pro整体任务成功率从17.5%提升至95.0%。

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9441 点击    2026-11-07 14:48
rollout预算最该花在哪?不是Transformer,而是风险预测的向前一步|NeurIPS'26

rollout预算最该花在哪?不是Transformer,而是风险预测的向前一步|NeurIPS'26

rollout预算最该花在哪?不是Transformer,而是风险预测的向前一步|NeurIPS'26

国防科技大学与清华大学团队提出ICRPM(In-Context Risk Predictive Model),利用近期任务—风险记录预测策略更新后的风险,在无需额外rollout或环境交互的情况下提升大模型RLVR、Meta-RL及鲁棒控制中的任务排序与训练效果。

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8281 点击    2026-11-06 15:51
从RDT-1B到Liber-0,两年间,基模走了多远?

从RDT-1B到Liber-0,两年间,基模走了多远?

从RDT-1B到Liber-0,两年间,基模走了多远?

2024 年 10 月,机器之心曾报道过清华团队的一项基模工作:RDT-1B。

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6194 点击    2026-11-05 17:32