搜索
上海交通大学卢策吾、汶川团队联合穹彻提出LIFT（Late Reactive Injection of Force for VLA Post-Training），被CoRL 2026高分收录，该方法在保留预训练知识的前提下，仅通过20至30条在线带力数据后训练即可让VLA学会力反馈，显著提升叠毛巾、插书、汉诺塔圆环放置等接触密集型任务表现。
新加坡国立大学、清华大学、北京大学等七所高校联合开源世界动作模型 OpenWAM，由 OpenWAM-Infra 模块化基础设施、OpenWAM-Study 受控实验与 OpenWAM-α 大规模预训练基座模型组成，整合视频生成的世界动态先验与机器人动作学习，在多个仿真基准和真实机器人平台上验证了机器人预测环境变化并执行动作的能力。
Z Potentials获悉，Physical AI公司息壤开物近日连续完成数亿元种子轮及天使轮融资，目前估值达5亿美元。本轮融资由敦鸿资产领投，华控基金、三花控股、银杏谷资本、泽然资本、本坚基金、天使基石、标朴投资等机构跟投。募集资金将主要用于原生物理AI模型的规模预训练、真实物理交互数据建设、核心研发人才引入及场景验证。
当预训练将大模型带到新的能力起点，强化学习则通过持续的探索与反馈，不断激发模型在新环境、新任务中的推理与行动能力，决定它们还能走多远。
自现代大模型诞生以来，“下一个Token预测（Next-Token Prediction, NTP）”就被奉为不可撼动的黄金律条。然而，逼着模型逐字死记硬背，真能学会宏观语义规划吗？
Figure AI发布新一代模型Helix 2.5，在30个从未采集过数据的湾区民宅中进行零样本测试，420次试验成功237次，零样本成功率达56%，较未经Index预训练的策略的9%提升超过522%。
用户在Code Arena的battle模式中发现疑似Gemini 4 Pro新检查点（内部代号argon）伪装为gemini-3.8-flash进行盲测，据爆料其支持256K最大输出和2M上下文窗口，原定9月发布的Gemini 4 Pro已因预训练问题推迟至10月。
据雷峰网独家获悉，一位长期在英国工作的Google Gemini预训练专家（L7-L8级别）近期加入国内某互联网大厂，被视为本轮BAT高价争抢Gemini人才以来首次"找对了人"；此前多家大厂虽从Gemini硅谷办公室挖角，但因Google有意将核心预训练人才留在DeepMind英国办公室，导致此前引入的部分人选并未触及预训练核心环节。
9月7日科大讯飞发布星火X2.5模型，基于万卡国产910B集群完成预训练和后训练，并使其具备在真实NPU环境中自主优化算子的能力，通过DSA算子案例经约1600次工具调用实现3.5倍加速，形成AI反哺国产算力的技术闭环。
先学会画，再学会听话。 LLaDA-Image 在预训练和中期训练阶段直接从图片学习视觉先验，超过 90% 的累计生成训练样本采用 image-only 监督；图文对则集中用于后续语言对齐。模型权重、训练代码和完整配方同步开放。