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新加坡国立大学 Show Lab 发布的 Show-Harness 通过一套可被 VLM 理解的语义动作接口，使前沿视觉语言模型和轻量微调的 Qwen3.5-2B 能够跨模型、跨机器人本体直接操控真实机器人，并在跨任务、跨环境、跨本体实验中取得显著高于基线的成功率。
北京大学、清华大学与微软亚洲研究院在Nature Machine Intelligence发表研究，发现语言模型内部表征与人脑演绎推理脑区存在部分对齐，并可利用脑信号引导模型表征干预与参数微调，显著提升推理鲁棒性。
Mind Lab（马卡龙）正式发布面向企业的模型后训练与推理平台 Mint Recursive，将其从 Macaron V1.1 训练实践中沉淀的 MinT 底层系统、自动化训练与迭代管线以托管服务形式开放给企业，支持 GLM、Qwen、DeepSeek、Kimi、MiniMax 等开源基座及监督微调、强化学习、全参数训练和 LoRA。
视觉 - 语言 - 动作模型（Vision-Language-Action Model，VLA）正在成为机器人操作的重要基础模型。经过少量示范微调后，VLA 已经能够完成抓取、放置、堆叠等多种任务。然而，一旦任务涉及精密接触、狭小容差或分布外位置，模型的成功率仍会明显下降。
过去，LlamaFactory 让每个人都能微调大模型；现在，PenguinHarness 希望让每个人都能构建自进化 Agent。
人类可以轻松想象一个还没做出的动作会带来什么：手一松，杯子会掉；往前一推，抽屉会合上。动作尚未发生，大脑已经预演了可能的结果。对机器人来说，具身世界模型（Embodied World Model）会根据当前观察和未来的动作，预测动作执行后的未来画面。
这家公司是Fireworks AI，按现在流行的话说，Fireworks AI是一家Token工厂。既不训练前沿大模型，也不做面向消费者的AI应用，只做推理，帮企业把开源模型微调好、托管好，然后按调用量收钱。今年GTC大会上，黄仁勋和Lin Qiao有场对谈，老黄直言，“In a lot of ways, you're the TSMC of AI factories.”
来自上海交大、马来亚大学、CMU、MBZUAI、KIT和KAUST的团队提出VisNec（Visual Necessity Score，视觉必要性分数），用一个分数衡量每条训练样本里“图像到底起了多大作用”，被ECCV 2026收录。
做大模型RL微调，你是不是也踩过这些坑？
不扩上下文窗口、不换骨干架构、不做全参数微调 —— 只需要一个 8×8 的在线状态矩阵，就能让冻结的 Transformer 拥有真正的长期记忆。